천소재 신발 세탁을 집에서 어떻게 하면 될까요?

캐쥬얼화 소재가 두꺼운 천같은 소재인데, 신발 세탁소에서 특수세탁해야 한다고 세탁비를 신발가격40%를 요구하네요,

집에서 직접 세탁 할 수 있는 방법이 있을까요?