한국에 자립형 사립고는 언제 처음 만들어 졌나요?

문득 운동을 하며 자립형 사립고를 지나가다 보니 우리나라에는 역사상 언제 처음 자립형 사립고가 만들어 졌으며 만든 이유 및 목적이 무엇이었는지 궁금해요