고층 유리창은 어떻게 청소해야 하나요?

유리창을 닦을때에 바깥부분에 있는 유리창은 어떤 방식으로 청소해야 합니까? 밖에 몸이 나가면 위험할 것 같은데, 어떤 박식으로 해야하죠?