익룡은 그 큰 몸으로 어떻게 나는거였나요?

실제로 새들처럼 파닥파닥해서 날지는 못했다고 알고있는데..
글라이더처럼 바람을 타고 떠있다고해야하나?;;
근데 먹이를 구하거나 기타 다른 이유로 바닥에 내려왔을땐 어떻게 다시 날까요? 궁금합니다.