왜 유독 백제만이 군사를 궁주들이 나눠가졌나요?

고구려나 신라 고려 조선 등을 봤을때 군사들은 다 그 나라에 속해 있으며 왕의 생각대로 움직일 수 있는데, 왜 유독 백제만이 군사를 궁주들이 나눠가지고 있어서 왕이 마음대로 명령할 수 없죠?