타이어에 박힌 돌을 빼내는 방법이 좋은 방법이 있나요?

주차장을 가다보면 바퀴쪽에서 돌이끼어 소리가 나니 상당히 거슬립니다. 혹시라도 타이어에 무리가 갈까봐요. 박힌 돌들만 제거할 수 있는 좋은 방법이 있을까요? 궁금합니다.