우주국제정거장은 언제 처음 발사되었으며, 그 목적은 무엇인가요?

지금도 지구 주위를 떠다니는 국제 우주정거장 ISS는 언제 처음 발사되었으며, 그 목적은 무엇인가요?

그리고, 여기에 참가한 나라들은 어디어디인가요?