침대 메트리스에 오염된거어떻게 제거해야하죠?

침대 매트리스 표면에 아이들 오줌인지 노랗게 변색되어있던데요.

냄새 및 노랗게 변색된거 어떠한 방법으로 제거를 하면 되는지 알려주세요.