조류와 포유류의 차이점이 궁금합니다

박쥐는 새처럼 날아 다니는 유일한 포유류 라고 하던데 조류와 포유류의 차이점이 무엇인지 궁금합니다. 고수님들의 자세한 답변을 듣고 싶습니다.