고조선과 부여는 당시 어떤 관계였는지 추정되는 바가 있나요? 한반도계 고대 국가들 간의 관계가 궁금합니다.

우리나라의 최초의 국가인 고조선과 마찬가지로 아주 이른 시기에 등장한 우리민족의 고대국가 중 하나인 부여의 경우 거의 동시기에 공존했던 시기가 꽤 되고, 또 영역도 각각 한반도 북부와 만주 지역으로 인접해 있었는데, 서로간에 어떤 관계가 있었는지 알 수 있는 사료나 추정되는 부분이 있을까요? 대체로 언어나 민족 구성은 예맥계로 유사했을 것 같은데, 중국과 구분되는 어떤 동족의식이나 유사점 같은게 있었는지 궁금합니다.