최초의 과학 도구는 약 2만 년 전, 구석기 시대에 사용된 간단한 도구들로, 그중에서도 가장 초기에 사용된 도구는 '원시적인 측정 도구'인 돌과 나무로 만든 자나 각도기였습니다. 이러한 도구들은 주로 천체 관측, 시간 측정, 동물의 이동 경로를 파악하는 데 사용되었습니다. 그 후 고대 문명에서는 천문학, 의학, 수학 등을 연구하기 위해 기하학적 도구와 계산 도구가 발전하며, 초기의 과학적 연구와 실험을 돕는 중요한 역할을 했습니다. 이 시기의 도구들은 실용적인 목적을 넘어, 자연 현상을 이해하려는 인류의 노력의 일환으로 사용되었습니다.