교향곡은 어떤 음악으로 시작했나요?

교향곡은 클래식 음악의 가장 대표적인 장르 중의 하나로 알고 있습니다. 교향곡은 어떻게 음악의 장르로 시작하였으며 최초의 교향곡은 무엇인가요?