전세계적으로 자율주행 레벨 4로 주행하는 차량이 존재합니다. 자율주행 레벨 4는 특정 조건에서 완전 자율주행이 가능한 수준을 말합니다. 이 단계에서는 차량이 모든 주행 작업을 자동으로 수행하며, 인간 운전자의 개입 없이도 주행할 수 있습니다.
현재 자율주행 레벨 4 차량은 일부 도시와 지역에서 시험 운행 중입니다. 예를 들어, 미국의 애리조나주 피닉스와 중국의 선전에서는 자율주행 레벨 4 차량이 제한된 지역에서 실제 도로 주행을 하고 있습니다. 그러나 이러한 차량이 전세계적으로 광범위하게 사용되는 것은 아니며, 기술적, 법적, 사회적 문제로 인해 아직 상용화 단계에는 이르지 못했습니다.