박정희는 왜 1972년 10월 17일에 유신을 발표했나요?

박정희는 1972년 10월 17일에 종신집권을 위해 유신을 발표하는데요.

이 때 자신의 권력 유지에 어떤 위기를 느껴서 친위구데타를 통해 유신체져를 만들었나요?