ESC 정비 필요 문구가 뜨는데 이게 어떤 증상인가요?

쉐보레 크루즈 (터보)차량을 타고다니는데 ESC 정비 필요라는 문구가 떠서 질문드립니다.

옆에는 ABS에 노란불과 차체 자세 제어장치도 노란불이 들어와서 잠시 시동을 끄고, 5분후에 다시 시동을 켜보니 정상으로 돌아왔습니다.

원인이 어떻게 될까요??