대마초는 정확히 어떤 것인가요?

예전 듣기로는 대마초가 우리가 알던 마약이 아니라 생각보다 중독성이 없고 합법화되기도 하고 잠도 잘 온다고 들었습니다.

그런것들이 사실이라면 대마초가 마약류로 분리되는 이유와 어떤 증상이 있는지 궁금합니다.