세제의 얼룩은 어떻게 지우나요?

세탁을 하기 위한 세제로 인한 얼룩같은 경우 어떻게 지워야 하는건가요? 세제로 인하여도 지워질 수 없을때에는 어떻게 지울 수 있을까요?