요로결석인데 수술하는 방법은?

요로결석으로 신장에 처음에 2.8센티 크기의 결석이 있어서 체외충격파 쇄석술을 8번을 받았는데 절반정도는 깨졌는데 나머지는 단단해서 더이상 깨지지 않는다고 수술해서 꺼내야한다는데 어떤 수술을 통해 결석을 꺼낸다는건가요?

소화기내과서도 간경변치료를 위해서라도 제거하는게 맞다고하는데!