우리나라 성씨는 어떻게 만들어진건가요?

우리나라 대표성씨를 보면 김, 이, 박, 최 이런식으로 있잖아요.

그외에 희긔성도 있고요.

그런데 이런성씨들은 처음에 어떻게 만들어진건가요?