택견은 언제부터 있었던 전통 무술인가요?

택견이라는 전통무술은 언제부터 있었듼 무술이고 문헌에는 언제 택견이라는 명칭으로 처음 등장하나요?

오늘날에는 택견은 국가적으로 어떻게 관리하고 있나요?