청소할때 청소기가 들어가지않는 부위는 어떻게 청소해줘야할까요?

청소를 할떄 청소기를 돌려서 먼지들을 빨아들이고 하는데 청소기가 닿지않는 부위는 청소기를 돌릴수가 없는데 이런곳은 어떻게 청소하나요?