일본의 대본영은 언제 설치한 기관인가요?

일본 제국이 일본군 육군 및 해군의 최고 통수기관인 대본영은 언제 설치가 됐었나요?

당시 대본영의 조직도는 어떻게 되었으며 그 권위는 어느 정도였나요?