정수기의 구조와 작동은 어떻게 되는건가요?

정수기의 구조, 어떻게 물이 깨끗하게 되는 지 원리가 궁금합니다.

그리고. 정수기의 종류를 크게 나누자면 어떻게 되나요?
알려주세요!