한강대교 같은 다리는 안전점검 주기가 어떻게 되나요?

한강대교나 성수대교 같은 다리는 안전점검을 하는 걸로 알고 있는데 주기가 어떻게 될까요? 성수대교붕괴 사건을 텔레비젼으로 보다가 궁금해서 여쭤봅니다!