철학에서 인간 욕망을 바라보는 다양한 관점

욕망은 발전의 원동력이라는 시각도 있고 문제의 원인이라는 시각 또한 존재합니다.

철학에서는 이를 어떻게 해석해 왔었는지 어떤 관점들이 있나요?