폭우가 쏟아질 때 천둥과 번개가 함께 발생하는 원인은 무엇인가요?

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폭우가 쏟아질 때 천둥과 번개가 함께 발생하는 원인은 무엇인가요? 그리고 이 두 현상의 순서와 시간 차는 어떻게 설명되나요?