암행어사 출두할때 사람들 동원은 어떻게 한는것인지?

안녕하세요? 보통 조선시대때 드러나지 않게 암행어사가 활동하는것을 알수 있는데 나중에 암행어사 출두하면서 많은 사람들이 동원되던데 이 사람들은 어떻게 동원되는것일까요? 궁금합니다.