자동차 튜닝하면 구조변경관련하여 신고를 해야하나요?

자동차 튜닝하면 구조변경관련하여 신고를 해야하나요? 보통 신고하면 바로 승인이 되는 지 비용은 얼마나 들어가는 지 규정을 찾아볼 수 있는 곳이 있는 지 궁금합니다.