달고나를 잘 만드는 방법이 있을까요?

달고나를 오랜만에 먹고싶어서 집에서 만들어 먹을려고 하는데요.

달고나를 만들때 뭘 잘못했는지 자꾸 타거나 색깔이 잘 안나오는대요

잘 만드는 방법이 있을까요?