아기의 이유식은 언제부터 시작하는 게 좋은가요?

아직은 분유를 먹이고 있는데요 슬슬 이유식을 시작해야 할 거 같은데 적당한 시기가 따로 있습니까? 몇 개월째부터 이유식을 하는 게 적당한가요?