주행충격시 블랙박스가 어떻게 감지를 하나요?

블랙박스 기능중에는 충격감지가 있잖아요.

근데 이 주행충격 녹화의 원리가 어떻게 되나요? 이게 계속 찍고 있는것인지, 충격시에만 찍는건지 궁금합니다.