서양 사람들은 왜 신발을 신고 집에 들어가나요?

미국 드라마를 볼 때마다 서양 사람들은 신발을 신고 집에 들어갈 뿐만 아니라 침대에서도 신을 신고 있더군요. 서양 사람들은 왜 신발을 신고 집에 들어가나요?