자동차 마후라가 녹이 슬어 약간 소리가 나는데 정비해야할까요?

자동차 마후라가 녹이 슬었는데 약간 중간에서 연기도 새어나오는게 보이고 소리도 시끄러워요.

차체와 접합되는 부분의 녹이 많이 슬었는데 역시 정비해야 겠죠?