자동차핸들에서 소리나는건 왜그럴까요?

자동차 주행시 좌회전이나 우회전을 할 경우 자동차 핸들에서 끼릭 끼릭 거리는 소리가 납니다. 제조사 정비소에 가서 정비를 받으니 타는데 지장없으면 그냥 타라고해서 어이가 없었네요. 핸들에서 소리가 나는건 왜 이런걸까요? 그리고 그냥 타도 문제 없을까요?