이라크는 왜 쿠웨이트를 침공하였나요?

1990년대에 이라크가 쿠웨이트를 침공을 한 이유로 미국 등 다목적군을 결성하여 이라크를 패배시켰습니다. 그렇다면 이라크는 왜 쿠웨이트를 침공하였나요?