오늘날 태극기 제정은 누가 한건가요?

우리의 국기인 "태극기"는 언제 어느분의 고안으로 만들어지고 ,언제 부터 국기로 사용하게 되었습니까? 오늘날의 우리 태극기는 언제 누가 제정했나요.