우리나라 서민들 제사문화가 성리학시기 전에도 있었나요?

현재 제사문화는 조선시대 성리학이 들어오면서 차례지내는 법이 구체적으로 만들어진건가요?성리학 들어오기 전에도 일반 서민들이 제사진 조상을 위해 제사지내는 풍습이 있었나요?