메카질라의 과학적 원리가 궁금합니다

안녕하세요

스페이스x의 로켓 발사체가 낙하하면서 최종 발사대에 안착하는 기술이 나왔더라구요

너무 놀랍습니다 저렇게 무거운 물체가 중력을 이겨내고 발사대에 안착하다니요

저기술을 가능하게 하는 원리가 궁금합니다