자동차 ABS의 원리가 뭔가요?

앞바퀴엔 디스크브레이크를 쓰고

뒷바퀴엔 드럼브레이크를 쓰잖아요..

근데 디스크 브레이크엔 휠실린더가 없고

캘리퍼의 피스톤이 브레이크를 작동시키는 것

아닌가요?

앞바퀴는 어떻게 되는건지 궁금합니다...