조선 군대의 근대화는 어떻게 진행되었나요?

동학농민군과 황토현 등 2곳의 전투를 보면 조선

경군들은 신식무기로 무장하고 있었고 군대의

근대화를 위해 노력한것 같은데 결국은 국권을

빼앗기게 됩니다. 왜 군대의 근대화가 실패한 것인지

내륙지역에서는 보병만 근대화 시켰어도 한양만은

방위가능했을것 같은데 왜 실패했는지 궁금합니다.