세금신고를 잘못해서 세금이 과도하게 나온걸 나중에 알게되었다면 돌려받을 수 있나요?

세금신고할 때 중복으로 신고된 사항이 있어서 나중에 몇년이 지나고 과도하게 세금이 부과되고 납부한 사실을 알게 되었다면 이 세금은 언제까지 환급을 받을 수 있나요?