산업용 로봇에 사용되는 센서 기술은 어떤 기술인가요?
안녕하세요. 산업용 로봇에 대해서 많이 발전하고 우리 주변에서 많이 볼 수 있는데, 산업용 로봇에 사용되는 센서 기술은 어떤 기술인가요?
안녕하세요. 안다람 전문가입니다.
산업용 로봇의 센서기술 종류
로봇 관절의 회전과 위치를 감지하는 자기 각도 위치 센서
물체에 가해지는 힘과 토크를 측정하는 힘 및 토크 센서
주변 환경 인식 및 물체를 식별하는 비전센서
물체와의 거리를 감지하는 근접센서
물체 조작 시 적절한 압력을 조절하는 압력센서
로봇과 작업 환경의 온도를 모니터링하는 온도센서
로봇의 전체적인 위치와 이동을 추적하는 위치센서
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
산업용 로봇에 사용되는 주요 센서 기술은 다음과 같습니다.
포지셔닝 센서 : 로봇의 위치와 자세를 정확하게 측정하는 센서로, 일반적으로 엔코더와 리미트 스위치가 사용됩니다.
힘 /토크 센서 : 로봇의 작업 도중 힘이나 토크를 감지하여 안전하게 작업할수있도록 도와줍니다.
비전 센서 : 카메라와 이미지 처리 기술을 이용해 물체 인식 및 품질 검사를 수행합니다.
초음파 및 레이저 센서 : 거리 측정과 장애물 감지에 사용되어 안전성을 높입니다.
이러한 센서 기술들은 로봇의 정확성과 안전성을 향샹시키며, 다양한 작업 환경에서의 효율성을 높이는데 기여하고 있습니다.
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.
꼭 산업용 로봇이라기 보다는
로봇의 목적 중에서 산업용으로 사용함에 따라 산업용 로봇이라 칭하게 되기에
범용적으로 로봇에 사용되는 센서에 대해 나열해 보겠습니다.
1, 자기 위치 센서
컨슈머 로봇, 서비스 로봇, 소셜 로봇, 산업용 로봇 등에 가장 널리 사용되고 있는 센서 기술이 자기 각도 위치 센서 IC로
거의 모든 관절에 2개 이상의 자기 각도 위치 센서가 사용됩니다.
각기 축으로 동작을 위해서 다시 말해서 관절 회전을 위해서 최소한 하나의 자기 각도 위치 센서가 사용되는데
관절 모터 컨트롤러로 모터 정류 피드백을 위해서 자기 각도 위치 센서 IC의 사용이 갈수록 늘어나고 있으며,
로봇 관절의 폐쇄 루프 모터 제어를 위해서는 관절 기어 각도 위치 피드백이 필요합니다. 그러므로 로봇 관절을 움직이기 위해 각기 축으로 2개의 각도 위치 센서를 필요로 합니다
2, 점유센서
다수의 점유 센서 기술들이 사용됩니다. 이 정보를 융합하므로써 로봇은 공간을 감지하고 물체를 감지하고 회피하는 것이 가능합니다. 오늘날 새로운 컨슈머와 전문적 서비스 로봇에는 2D·3D 비전 스테레오 카메라가 흔히 사용되며,
ToF(Time of Flight) 센서 같은 새로운 첨단 센서 기술들이 도입되고 있습니다. 이 같은 센서의 일종인 라이다(LIDAR) 센서는 로봇이 작동하고 있는 공간과 주변 환경에 대해서 고분해능 3D 맵핑을 제공합니다. 그러므로 주변을 더 잘 돌아다니고 임무를 더 잘 수행할 수 있게 됩니다.
3, 동작 센서
정교한 로봇에 동작 센서의 사용이 점점 늘어나고 있습니다.
동작 센서를 사용함으로써 사용자 인터페이스 명령을 제공할 수 있는데요. 동작 센서 기술은 광학 센서와 로봇 작업자가 착용할 수 있는 제어 암밴드 센서를 포함합니.
광학 기반 동작 센서를 사용하면 특정한 손 움직임을 인식하고 특정한 동작이나 손 움직임에 따라서 특정한 작업을 수행하도록 로봇을 학습시킬 수 있습니다.이러한 동작 센서를 사용하면 가정이나 병원에서 의사소통이 부자유스러운 사람들을 위해서 다양한 것들이 가능하며, 스마트 팩토리에서도 다양하게 활용할 수 있습니다.
암밴드 제어 센서를 사용하면 이를 착용한 작업자가 협업 로봇, 산업용 로봇, 의료용 로봇, 군용 로봇과 통신을 하고 제어를 해서 작업자가 자신의 팔을 움직이는 것을 그대로 따라 하는 것으로 특정한 작업을 수행하도록 할 수 있습니다.4, 힘·토크 센서
힘·토크 센서는 로봇 말단 장치나 그리퍼뿐만 아니라 몸통, 팔, 다리, 머리 같은 다른 부분에도 사용되고 있습니다.힘·토크 센서를 사용함으로써 움직임의 속도를 감지하고, 장애물을 감지하고, 로봇의 중앙 프로세서로 안전성 경고를 제공할 수 있습니다.
5, 환경 센서
환경 센서는 공기 중의 휘발성 유기 화합물(VOC)을 감지하는 센서, 온도와 습도 센서, 압력 센서, 조명을 감지할 수 있는 센서 등을 들 수 있습니다.
이 같은 센서를 사용해 로봇이 더 효율적이고 안전하게 작업할 수 있을 뿐만 아니라, 로봇 주변의 사람들에게 안전하지 않은 환경 조건을 경고 할 수도 있습니다.
6, 전원관리 센서
다음 충전까지 로봇의 동작 시간을 늘릴 수 있으며, 또한 오늘날 자율 로봇에 가장 일반적으로 사용되는 배터리로서 리튬이온 배터리를 충전하거나 소모할 때 과열되지 않도록 할 수 있습니다.
로봇 관절 모터의 전압 레귤레이션과 전력과 열 관리에도 전원 관리 센서가 사용됩니다.
마이크로프로세서, 센서, 엑추에이터 같이 모든 로봇 전자 장치들이 효율적이고 적절하게 작동하기 위해서
잡음과 리플이 낮은 전원과 레귤레이션을 필요로 하며, 로봇 전원 관리를 위한 최신 센서 솔루션들로서, 배터리 방전과 충전을 계산하기 위한 쿨롱 카운터, 전압 레귤레이터의 과열 감시를 위한 센서, 배터리 관리를 위한 전류 센서 등이 사용됩니다.
※ 이와같은 혁신적인 새로운 센서 기술들을 도입하고, 이들 센서로부터 데이터를 융합함으로써
오늘날 첨단 로봇을 더 자율적으로 더 안전하게 작동하게 할 수 있습니다.
컴퓨팅 성능, 소프트웨어, 인공 지능이 빠르게 발전하고 있는 한편, 이런 새로운 센서 기술들을 결합함으로써
첨단 로봇은 더 다양한 영역의 애플리케이션에 사용될 수 있으며, 이전보다 더 정밀하고 섬세하게 작업을 수행할 수
있습니다.
이상 간단히 로봇에 사용되는 센서 기술을 열거해 보았습니다.
안녕하세요. 박온 전문가입니다.
센서 기술은 로봇의 정확한 작동과 안전성을 보장하는 데 중요한 역할을 하죠. 산업용 로봇에서 사용되는 센서 기술은 여러가지 입니다. 몇가지 종류를 설명을 드려보자면.
1. 접촉 센서: 로봇이 물체와 접촉할 때 힘이나 압력을 감지하는 센서입니다. 주로 로봇의 그리퍼나 끝부분에 장착되어 있으며, 물체의 존재 여부를 확인하고, 힘을 조절합니다.
2. 거리 센서: 레이저 거리 측정기(LIDAR), 초음파 센서, 적외선 센서 등이 있는데, 이 센서들은 로봇이 주변 환경을 인식하고 물체와의 거리를 측정하여 경로를 계획하는 데 도움을 줘요.
3. 비전 센서: 카메라, 이미징 기술을 이용하여 시각 정보를 처리합니다. 산업용 로봇은 비전 센서를 사용하여 물체 인식, 품질 검사, 위치 확인 등을 수행한다고 보시면 됩니다.
4. 자이로스코프, 가속도계: 로봇의 위치와 방향을 측정하는 센서죠. 로봇이 이동하는 동안 균형을 유지하고, 경로를 추적하는 데 필수적인 기술이에요.
5. 온도 및 압력 센서: 로봇의 작동 환경에서 온도나 압력을 감지하는 데 사용됩니다. 이 정보는 로봇이 안전하게 작동하도록 도와주고, 필요한 경우 작동을 중지하거나 조정하는 데 도움을 줍니다.
6. 모션 센서: 로봇의 이동을 감지하고, 작업을 조정하는 데 필요한 데이터를 제공합니다. 이 센서는 주로 로봇의 팔이나 관절에 장착되어 있으며, 로봇의 동작을 정확하게 제어하는 데 필요해요.
7. RFID 및 센서 네트워크: 물체의 식별과 추적을 위해 RFID 기술을 사용할 수 있고, 센서 네트워크는 여러 센서를 통합하여 로봇의 환경을 보다 정밀하게 모니터링합니다.
이러한 센서 기술들에 합쳐서 기능을 하기에 산업용 로봇이 서로 효율적으로 작업을 할수있도록 도와줍니다.