추석 대표음식인 송편의 유래는 어떻게 되나요?

추석이면 가족들이 모여앉아 송편을 빚어 먹곤 하는데요 우리는 왜 추석에 송편을 빚어 먹는건가요?

그리고 송편은 언제부터 먹게 된걸까요?