백제의 22담로는 무슨 정책인가요?

백제는 22담로를 시행했다고 하는데 이것이 무슨 말인지 잘 모르겠습니다. 어떤 정책이고 이 정책이 백제에 어떤 영향을 끼치게 되었나요?