안녕하세요. 정광성 전문가입니다.

중과실 사고라면 합의를 하셔도 처벌을 받습니다.피해자의 부상이 심하지 않아 벌금형이 예상된다면 합의 없이 벌금을 내는 경우도 많습니다.피해자의 부상이 심한 경우 합의를 하지 않을 경우 실형(집행유예등)이 나올 수 있어 이런 경우 형사합의를 많이들 합니다.

우회전 진입 신호등이 보행신호면 가서는 안됩니다.우회전 중 차량신호가 빨간불이면 정지 후 우회전을 해야 합니다.우회전 후 나타나는 신호등이 보행신호면 보행자가 없거나 주변에 건너려는 사람이 없다면 서행으로 지나가셔도 됩니다.

위 내용만으로 과실을 알 수는 없습니다.기본적으로 소로 통행이라면 과실에 상당히 분리하게 작용을 합니다.다만 도로구조, 상대방의 운행상황(일시정지 의무가 있는 곳인지), 충돌 위치 등이 중요합니다. (블랙박스 영상 검토가 필요함)보통 신호없는 교차로 대로, 소로 사고의 경우 3:7 정도부터 시작합니다.여기에 사고상황에따라 추가 과실여부가 달라지게 됩니다.