안녕하세요. 김민선 전문가입니다.
기계공학
Q. 로봇 제어 시스템의 핵심 기술은 어떤것이 있나요?
안녕하세요. 김민선 전문가입니다. 로봇 제어 시스템의 핵심 기술에는 정밀한 움직임을 구현하는 모션 제어 기술, 로봇이 환경을 인지하고 반응하도록 돕는 센서 융합 기술, 그리고 제어 알고리즘 설계가 포함됩니다. 모션 제어 기술은 서보 모터와 액추에이터를 통해 로봇의 위치와 속도를 정밀하게 제어하는 데 필수적입니다. 센서 융합 기술은 카메라, LiDAR, IMU와 같은 다양한 센서를 결합해 로봇이 주변 환경을 이해하고 반응하는 능력을 제공합니다. 제어 알고리즘은 경로 계획, 안정성 유지, 충돌 회피와 같은 복잡한 동작을 가능하게 합니다. 또한, 실시간 제어를 위해 고속 데이터 처리와 네트워크 기술도 중요합니다. AI와 머신러닝 기술은 로봇이 학습하고 적응하는 능력을 강화하며, 안전성과 신뢰성을 위한 보안 기술도 핵심 요소로 평가됩니다.
정형외과
Q. 오른쪽 목?통증이 있는데 디스크일까요?
안녕하세요. 김민선 물리치료사입니다. 오른쪽 목 아래의 심한 통증은 근육 긴장이나 염좌일 가능성이 크지만, 경추 디스크 문제일 가능성도 배제할 수 없습니다. 아이를 돌보며 한쪽 방향으로만 누워있던 자세가 원인일 수 있으며, 시간이 지날수록 악화되고 고개를 돌리기 어려운 상태는 경추 부위에 염증이나 신경 압박이 있을 가능성을 의미합니다. 스트레칭으로 통증이 심해진다면 오히려 상태를 악화시킬 수 있으니 피해야 합니다. 자다가 깰 정도로 심한 통증과 식은땀은 더 심각한 문제일 수 있으니 주의 하셔야 할거 같습니다. 근육이완제와 진통제로 통증이 일시적으로 완화되더라도, 통증이 지속되거나 악화된다면 즉시 응급실에 방문해 정확한 진단과 치료를 받는 것이 좋습니다. 요즘 365 병원이라고 공휴일에도 하는 병원들이 많이 생겨나고 있습니다. 주변에 찾아보시고 정형외과적으로 접근하셔서 치료 받아보시는 것을 추천드립니다. 다른 관절에 비해 목 관절은 정말 중요합니다. 목관절의 혹시나 디스크 문제가 발생하면 전신으로 몸이 불편해지거나 기능적 장애가 일어날 수 있기 때문입니다.
정형외과
Q. 서있을때 허리가 많이 아프고 다리가 저립니다
안녕하세요. 김민선 물리치료사입니다. 가만히 서 있을 때 허리가 아프고 다리에 감각이 없는 증상은 척추관 협착증이나 디스크 탈출증과 같은 척추 문제일 가능성이 높습니다. 허리를 앞으로 구부리면 통증이 완화되는 것은 척추사이 공간이 일시적으로 넓어지기 때문일 수 있습니다. 과거 무거운 물건을 들다가 허리를 삐끗한 경험이 관련된 장기적인 손상의 원인일 수도 있습니다. 최근 왼쪽 허리 통증으로 인해 상태가 악화되었을 가능성도 있습니다. 정확한 진단을 위해 MRI와 같은 검사를 받아야 하며, 초기에는 물리치료, 약물치료, 자세 교정 등을 시도해 볼 수 있습니다. 증상이 심하거나 보행에 문제가 생긴다면 주사 치료나 수술적 치료가 필요할 수도 있습니다. 하지만 수술적 치료는 맨 마지막에 시도해보셔야 하고, 이런 경우 비수술접 접근으로 도수치료나 교정 치료를 먼저 해보시는 것을 추천드립니다.
정형외과
Q. 등허리쪽(날개뼈)이 계속 아픈이유?
안녕하세요. 김민선 물리치료사입니다.뼈에 이상이 없다면 근육쪽이나 힘줄 인대 쪽에 이상일 수 있습니다. 보통 현대인들은 잦은 핸드폰 사용과 컴퓨터 사용으로 인해서 일자 목, 거북 목, 굽은 등 의 자세를 취하는 경우가 많습니다. 이런 자세는 견갑골(날개뼈)쪽에 대한 피로도를 올려주는 자세 입니다. 그럼 이게 지속되면 해당 날개뼈 근처 근육들의 피로도가 쌓이고 만성 통증처럼 될 수 있습니다. 하지만 이 부분은 X-RAY에서는 보이지 않고, 직접 근육을 촉지하고, 체형에 대한 점검이 필요합니다. 이에따른 적절한 치료는 도수치료나 교정치료가 있습니다. 잘하는 병원 가셔서 전체적인 점건 받고 치료 받아보시는 것을 추천드립니다. 부디 잘 회복되시길 바라겠습니다. 그리고 요즘 날이 추워 담이 걸리거나 근육통이 많아지는 계절이라 특히 몸 따뜻하게 관리하시는 것이 좋습니다. 감사합니다.
정형외과
Q. 아킬레스 연장 수술 하고서 깁스를 하다보니 다리 근육이 굳었는데 어떻게 풀어줘야 하나요?
안녕하세요. 김민선 물리치료사입니다. 아킬레스 연장 수술 후 깁스를 착용한 상태에서 다리를 펴는 것이 힘든 경우, 수술 부위의 회복과 근육의 재활을 서서히 진행하는 것이 중요합니다. 초기 단계에서는 무리하지 않도록 주의하면서, 관절 가동 범위 운동과 부드러운 스트레칭을 통해서 서서히 다리와 발목의 유연성을 회복해야 합니다. 수술 부위에 통증이나 불편감이 없을 경우, 물리치료를 통해 근력 강화 운동과 관절 운동을 진행하는 것이 도움이 됩니다. 특히, 발목을 천천히 움직이며 반복적인 움직임 훈련을 통해 유연성을 높여가는 것이 중요합니다. 그리고 좀 더 효율적으로 치료를 하고자 한다면 정형외과에서 진행하는 물리치료와 체외충격파 치료를 병행하면서 치료를 한다면 효율적으로 할 수 있습니다. 부디 잘 회복 되시길 바라겠습니다. 감사합니다.