Q. 인성과 강도의 상관관계, 취성과 경도의 상관관계가 무엇인가요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.인성과 강도의 상관관계 :강도는 재료가 파괴 없이 버틸수있는 최대 응력이며, 인성은 파괴 전까지 에너지를 흡수하는 능력입니다. 일반적으로 강도가 높으면 인성은 낮아지는 경향이있습니다. 매우 단단하면 외부 충격에 쉽게 깨질수있습니다. 취성과 경도의 상관관계 :경도는 긁힘/변형에 저항하는 단단한 정도이며, 취성은 변형없이 쉽게 깨지는 성질입니다. 대개 경도가 높을수록 취성도 높아지는 경향이있습니다.단단한 재료는 충격에 약하여 잘 깨지며, 탄소 함유량이 많을수록 취성이 증가합니다.
Q. 사족보행을 하는 로봇에 투자를 많이 하는 이유는 무엇일까요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.로봇 개와 같은 사족보행 로봇에 투자가 많이 이루어지는 주요 이유는 그들의 뛰어난 이동성과 안정성 때문입니다. 일반적인 바퀴나 무한궤도 방식의 로봇과 달리, 사족 보행 로봇은 다음과 같은 독점적인 장점을 가집니다. 다양한 지형 극복 능력 : 계단, 문턱,비포장도로, 숲, 모래밭, 자갈밭 등 바퀴형 로봇이 접근하기 어려운 복잡하고 불규칙한 지형을 효과적으로 이동할수있습니다. 이는 동물의 다리 움직임을 모방한 생체모방형 설계 덕분입니다. 안정성과 균형 유지 : 네 개의 다리를 사용하여 높은 안정성을확보하며, 동적으로 자세를 제어하여 어려운 환경에서도 균형을 유지할수있습니다. 다목적 활용성 : 이러한 특성 때문에 재난 현장 수색, 산업 시설 검사, 건설 현장, 군사 정찰, 보안 순찰 등 사람이 접근하기 위험하거나, 어려운 환경에서 다양하게 활용될수있습니다. 특히, 재난이나 전쟁 상황에서 사람을 대신하여 임무를 수행하는데 매우 유용합니다. 결론적으로 사족 보행 로봇은 기존 로봇들이 가지기 어려웠던 험지 주행 능력과 작업 유연성을 제공하기 때문에 미래 로봇 산업의 중요한 한 축으로 계속해서 활발한 연구와 투자가 이루어지고 있습니다.
Q. 자율주행에 따른 운전직의 위기가 궁금합니다.
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.자율주행이 빠르게 발전하고 있으나, 한국에서 운전직이 대규모로 대체되기까지는 상당한 시간이 걸릴것으로보입니다. 완전 자율주행 기술의 안정화, 법적,제도적 장치 마련, 사회적 수용성 확보 등에 최소 10년 이상이 소요될수있습니다. 따라서 운전직의 급격한 소실보다는 점진적인 직업 형태의 변화와 재교육의 중요성이 커질것으로 예상됩니다.