사족보행을 하는 로봇에 투자를 많이 하는 이유는 무엇일까요?
가끔 인터넷 기사를 읽어 보면 사족보행을 하는 로봇 개들을 볼수 있는데
시대별로 변하는것을 본적이 있습니다.
이렇게 사람이 아닌 사족보행을 하는 로봇개에 대해서
연구를 하는 이유는 무엇일까요?
안녕하세요
사족보행 로봇은 뛰어난 이동성과 안정성을 바탕으로 다양한 산업군에 활용이 가능합니다.
특히 요즘 같이 재난이나 전쟁이 많은 정세에 사족보행 로봇은 위험한 지역의 다양한 지형이나 장애물에 특히 유용한 로봇이며 사족을 활용함으로써 넘어지지 않고 안정적으로 임무가 수행이 가능합니다.
현재는 반자동으로 움직이지만 앞으로는 자율주행 자동차처럼 인공지능과 결합하여 자율적 이동이 가능할것으로 판단됩니다.
안녕하세요 기계공학 전문인 박성수 전문가입니다.
사족 보행 로봇은 계단과 문턱 및 장애물을 손쉽게 통과할 수 있고, 모래나 풀밭 등 야외의 열악한 환경에서도 이동이 가능하다. 그래서 공장이나 군시설 등 곳곳에서 감시, 순찰, 상태 점검과 같은 업무를 수행할 수 있는데요. 과거엔 지형지물 파악을 위한 공간 인지 기능, 배터리 성능 등의 한계로 상용화가 어려웠지만 AI 기술 발전 등으로 기술적 한계들이 보완되며 앞으로 더 많은 분야에서 활용될 것으로 보이기 때문에 전세계에서도 많은 투자가 이루어지고 있습니다
험난한 지형을 무언가를 싣고 안전하게 빠르게 이동하는데는 2족보단 4족이 우세합니다. 강아지를 보시면 아시겠죠. 또한 힘을 받치거나 주는데도 지지할 다리가 많을수록 안전합니다. 사실상 8족이 제일 안전하지만 제어상의 어려움이 많죠. 공정도 많이들어가구요. 그래서 4족보행의 연구가 활발하며 보시면 아시다시피 개의 기능을 구현하는것입니다. 위에 무거운 짐이나 또는 무기등을 장착하고 어떤지형이든지 빠르고 안전하게 갈수있습니다. 2족은 인간형을 만들기 위한 흉내일뿐 인간의2족이 더 효율적이진 않습니다.
꼭 로봇 개 분야에 대해서만 추가적인 개발을 진행하는 것이 아니라 해당 분야도 포함해서 계속해서 발전해가는 것 입니다. 일반 애완견보다 더 유사하게 움직일 수 있다면 로봇이기 때문에 가능한 의사소통이나 긴급연락 등 의료 부분에서도 더 다양하게 적용할 수 있기 때문이죠.