안녕하세요 원형석 전문가입니다. 최선을 다해 답변드리니
Q. 서빙로봇의 과학적 원리는 뭔지 궁금해요
안녕하세요. 원형석 과학전문가입니다.국내 실내자율주행하는 로봇청소기나 서빙로봇은 대부분 LiDAR 센서 + SLAM알고리즘을 이용하는데 각 2가지 기술의 의미는 다음과 같다. SLAM : 임의 위치에서 상대적 거리를 측정할 수 있는 센서를 이용해 실시간으로 지도를 생성하는 기술LiDAR : 레이저를 목표물에 비춤으로 써 사물까지의 거리, 방향, 속도, 온도, 물질 분포 및 농도 특성을 감지하는 기술이며 실제 로봇이 어디에 위치를 하고 있고 어떤 경로로 움직여야 최적으로 갈 수 있는지를 결정해주는 알고리즘 기술이라 생각을 하면 되겠다.즉 SLAM알고리즘(지도)과 LiDAR 센서(로봇의 움직임)으로 뗄레야 뗄수 없는 상호보완적인 기술이다.실내자율주행하는 로봇청소기나 서빙로봇은 SLAM 알고리즘과 LiDAR 센서를 이용하여 주변 공간 지형을 인식을 해 지도를 생성하는데 해당 지도에서의 상대적인 본인 위치 또한 정확히 파악하게 된다.그리고 장애물을 척척 피하는 자율주행 기술 LiDAR 센서가 주변 장애물을 파악해 알아서 경로를 바꾸거나 로봇 위치를 파악을 하며 요즘은 천장마커 기술을 활용하는 로봇도 있겠다.그 주인공은 대표적으로 배달의 민족에서 서비스를 하고 있는 "딜리" 서빙로봇이 되겠으며 구석구석 QR코드처럼 정보를 담은 스티커를 붙여놓고 카메라로 이를 읽어들이는 방식이다.서빙로봇은 가게 크기에 따라 다르지만 좁은 통로를 움직여야 하는 부분이 많기에 위치 오차를 cm단위에서 잡기 위해 만든 방식이 천장마커 기술이다.그래서 로봇 위치는 천장마커로 잡고 돌발상황은 라이다 센서로 감지를 하고 지도는 Slam 알고리즘이 맡는 등 현재까지 진행된 서빙로봇의 주요 원리가 되겠다.
Q. 사람의 피부가 태양빛에 노출이 되어 타게 되면?
안녕하세요. 원형석 과학전문가입니다.피부가 타면 나중에 새살이 나오면서 검게 변한 딱지는 벗겨집니다. 1~2도 화상인 경우 그렇습니다.
Q. 선크림의 구성 성분은 유해한 성분이 많나요?
안녕하세요. 원형석 과학전문가입니다.선크림은 '화학적 자외선 차단'과 '물리적 자외선 차단'으로 구분합니다. 화학적 자외선 차단의 대표적인 성분은 '옥시벤존, 아보벤존'과 같은 벤젠 계열이 있는데, 이는 자외선을 화학성분으로 반사하여 피부에 자외선이 침투되는 것은 방지합니다. 화학적 자외선은 피부에 흡수가 잘되고 백탁 현상이 없다는 장점이 있습니다. 단점은 피부에 흡수하다보니 자극이 될 수 있습니다. 물리적 자외선 차단의 주성분은 징크옥사이드와 티타늄디옥사이드 등이 있는데, 이는 피부 표면에 얇은 막을 형성하여 자외선을 반사하거나 산란하여 피부에 자외선이 침투하는 것을 방지합니다. 물리적 자외선은 화학적 자외선 차단제에 비해 피부 자극이 적다는 장점이 있지만 피부 흡수가 잘 안 되고 백탁 현상이 발생할 수 있습니다.구분 화학적 자외선 차단 선크림 물리적 자외선 차단 선크림특성 화학성분으로 피부로 내로 흡수된 자외선을 반사 피부에 얇은 막을 생성하여 자외선 반사장점 잘 발리고, 피부에 흡수가 잘됨 피부 자극이 적고 즉시 자외선 차단 됨단점 예민한 피부라면 피해야하고, 눈 시림 증상이 발생할 수 있음 백탁현상으로 거부감이 듬흡수가 잘 안됨
Q. 헬스를 하고나면 왜 하고 나서 바로 아프지 않고 하루 지나면 아플까요??
안녕하세요. 원형석 과학전문가입니다.처음 운동하셨을땐 그전에는 운동을 별로 하지 않으셨기때문에 운동한 그다음말이면운동한 부위에 알이베겨서 움직이기 불편할 정도로 아픈것입니다. 하지만 꾸준히 하다보면 더이상의 알베김은 없어지는데 이것은 운동으로 인해 그정도의 강도는 근육이 버틴다고 해야하나? 근육이 적응을 하기때문에 통증이 없는것입니다.
Q. 사춘기가 되면 왜 여드름이 나는 사람이 있고 안나는 사람이 있을까요??
안녕하세요. 원형석 과학전문가입니다.사람의 피부에는 건성과 지성이 있습니다. 여드름이라는 것은 피부 속의 피하 지방(=기름)이 뭉쳐져서 돌출되는 것이므로 지성 피부에는 여드름이 많고 건성은 별로 없습니다. 님이 말하시는 사춘기가 되도 여드름이 나지 않는 사람의 경우는 아무래도 지성이거나 다른 피부관리가 있기 때문 아닐까요? 자신의 피부가 여드름이 많다고 해서 그리 실망하실 것은 없습니다. 지성 역시 건성이 가지지 않는 장점이 있으니까요. 한 예로 지성은 피부의 습기가 많아서 늙었을 떄 주름이 많지 않습니다. 건성은 좀 많죠. 제가 곱게 늙는 것을 찬성하는 쪽이라..........그리고 사춘기에는 왜 여드름이 나냐고 물으셨는데, 사춘기에 여드름이 나는 이유는 한 마디로 사춘기이기 때문입니다. 사춘기 때는 몸의 성장이 활발해지죠. 그래서 그 성장의 결과, 즉 피하지방이 더 많이 쌓이므로 그리 되는 것입니다.