서빙로봇의 과학적 원리는 뭔지 궁금해요

Question

전에 음식점을 갔다가 깜짝 놀란일이 있었는데요. 서빙하는 로봇이 정확히 테이블을 찾아와서 주문을 받아 신기했는데 이건 코딩과 관련된건가요? 아니면 어떤 과학적 원리로 정확히 정해진 길로 안전하게 오는지 센서를 이용한건가요? 궁금합니다.

하얀도화지113 · Accepted Answer

안녕하세요. 김경태 과학전문가입니다.서빙로봇은 다양한 과학 기술이 접목된 제품입니다. 먼저, 로봇의 구동 시스템은 모터와 기어, 센서 등으로 이루어져 있습니다. 모터는 로봇의 이동을 제어하고, 기어는 모터의 동력을 로봇의 움직임으로 변환합니다. 센서는 로봇이 주어진 환경에서 자신의 위치와 상태를 파악하고, 이에 따라 적절한 동작을 수행할 수 있도록 도와줍니다.서빙로봇의 핵심 기술은 컴퓨터 비전 기술입니다. 컴퓨터 비전 기술은 로봇이 주변 환경을 인식하고, 이를 분석하여 적절한 판단을 내릴 수 있도록 합니다. 서빙로봇은 카메라와 레이저 스캐너 등의 센서를 사용하여 주변 환경을 인식하고, 이를 기반으로 로봇이 이동하고, 음식을 서빙합니다.서빙로봇은 또한 인공지능 기술을 활용합니다. 인공지능 기술은 로봇이 데이터를 수집하고, 이를 기반으로 스스로 학습하고, 판단을 내릴 수 있도록 합니다. 이를 통해, 서빙로봇은 사용자의 요구에 따라 서빙을 수행하고, 점차적으로 더욱 높은 수준의 서비스를 제공할 수 있습니다.

아테나 · Answer

안녕하세요. 김태헌 과학전문가입니다.일정거리 전방부터 사람 이동 궤적을 분석해 회피 공간으로 이동하거나 멈추는 자율주행 원리를 사용합니다.

럭스마가린 · Answer

안녕하세요. 원형석 과학전문가입니다.국내 실내자율주행하는 로봇청소기나 서빙로봇은 대부분 LiDAR 센서 + SLAM알고리즘을 이용하는데 각 2가지 기술의 의미는 다음과 같다. SLAM : 임의 위치에서 상대적 거리를 측정할 수 있는 센서를 이용해 실시간으로 지도를 생성하는 기술LiDAR : 레이저를 목표물에 비춤으로 써 사물까지의 거리, 방향, 속도, 온도, 물질 분포 및 농도 특성을 감지하는 기술이며 실제 로봇이 어디에 위치를 하고 있고 어떤 경로로 움직여야 최적으로 갈 수 있는지를 결정해주는 알고리즘 기술이라 생각을 하면 되겠다.즉 SLAM알고리즘(지도)과 LiDAR 센서(로봇의 움직임)으로 뗄레야 뗄수 없는 상호보완적인 기술이다.실내자율주행하는 로봇청소기나 서빙로봇은 SLAM 알고리즘과 LiDAR 센서를 이용하여 주변 공간 지형을 인식을 해 지도를 생성하는데 해당 지도에서의 상대적인 본인 위치 또한 정확히 파악하게 된다.그리고 장애물을 척척 피하는 자율주행 기술 LiDAR 센서가 주변 장애물을 파악해 알아서 경로를 바꾸거나 로봇 위치를 파악을 하며 요즘은 천장마커 기술을 활용하는 로봇도 있겠다.그 주인공은 대표적으로 배달의 민족에서 서비스를 하고 있는 "딜리" 서빙로봇이 되겠으며 구석구석 QR코드처럼 정보를 담은 스티커를 붙여놓고 카메라로 이를 읽어들이는 방식이다.서빙로봇은 가게 크기에 따라 다르지만 좁은 통로를 움직여야 하는 부분이 많기에 위치 오차를 cm단위에서 잡기 위해 만든 방식이 천장마커 기술이다.그래서 로봇 위치는 천장마커로 잡고 돌발상황은 라이다 센서로 감지를 하고 지도는 Slam 알고리즘이 맡는 등 현재까지 진행된 서빙로봇의 주요 원리가 되겠다.

검붉은코뿔소 34 · Answer

안녕하세요. 김민규 과학전문가입니다.서빙로봇은 기본적으로 이동 방향 등 미리 프로그램을 통하여 세팅이 되어 집니다.단, 로봇에 있는 센서는 그 외 돌발적인 상황을 대비하여 항시 작동되고 있습니다.예를 들면 로봇이 지정된 길목에 장애물 등이 있으면 잠시 멈추는 등의 행동들이 그런 것 입니다.

고혹적인가마우지34 · Answer

서빙 로봇은 인공지능, 센싱 기술, 로봇 공학 등 다양한 기술들이 사용됩니다. 위치 인식은 로봇이 자신의 위치와 서빙하여야 하는 위치를 인식할 수 있는 기술입니다. 로봇은 센서들을 사용하여 주변 환경을 인식하고 GPS 와 같은 위치 정보를 활용하여 정확한 위치를 파악합니다.경로 계획 및 제어 역시 각종 센서와 인공 지능 기술이 사용됩니다.서빙 로봇에는 스스로 주행하여 목적지까지 이동하는 자율주행 로봇 기술도 사용됩니다. 서빙 로봇은 센서들을 사용하여 주변 환경을 감지하고, 로봇의 위치와 속도를 조절하여 목적지로 이동할 수 있습니다.

느긋한칼새269 · Answer

안녕하세요. 김학영 과학전문가입니다.서빙 로봇의 가장 중요한 원리는 일단 센서 기능과 기계학습법에 의한 알고리즘 제어기술, 그리고 뇌과학이나 인지과학에 기반을 둔 인터페이스 기술 등입니다.이런 복합적 기술과 기능이 어우러진 결과 서빙 로봇은 실내에서 상품을 골라주거나 레이아웃을 하며 주문에 응하는 배달 로봇은 스마트폰으로 고객이 물건을 주문하면, 직접 가서 전해주기도 합니다.

똑똑한칠팔매132 · Answer

안녕하세요. 박병윤 과학전문가입니다.우선 각 테이블 위치로 로봇이 이동되겠금 프로그래밍이 되어 있습니다. 이후 지나가는 보행자 또는 장애물이 있을경우 멈추는 등의 안전프로그래밍이 되어 있습니다.→ 앞,뒤,좌,우 센서장착도움이 되셨나요.감사합니다.

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